"A Human-friendly Robot Navigation Algorithm using the Risk-RRT Approach"
Refereed conference paper presented and published in conference proceedings

香港中文大學研究人員

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著者CHI, Wenzheng, KONO Hitoshi, TAMURA Yusuke, YAMASHITA Atsushi, ASAMA Hajime, MENG Max Qing Hu
會議名稱2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
會議開始日06.06.2016
會議國家/地區美國
會議論文集題名2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics
出版年份2016
月份6
日期6
出版地United States of America, Piscataway
頁次6
語言英式英語
關鍵詞Robot navigation; Discomfort function; CCR map

上次更新時間 2020-17-10 於 00:52